从手机版 ADAS、一体机到自动驾驶,中天安驰如何深挖智能交通-黑科技

2014 年,Mobileye 还是 ADAS 生态圈一枝独秀,凭借专用 ADAS 芯片 EyeQ,成为宝马、通用、沃尔沃、现代等多家全球汽车公司的供应商。

一年后,中国市场涌现出许多自主品牌的 ADAS 提供商,使 20 万元以内的中级车开始出现了丰富的 ADAS 配置。

据雷锋网新智驾了解,多数 ADAS 厂家是从后装市场进入,因为很多后装汽车电子系统不需要满足全部汽车法规要求,只要实现功能就行,因此国内自主品牌公司纷纷选择后装 ADAS 作为切入点。

而中天安驰是从手机客户端开始切入的,通过免费 App 调用手机的摄像头传感器,系统再进行智能图像识别和分析,为司机提供驾驶辅助。后来考虑到手机长时间使用会造成过热以及电话的频繁打扰,就放弃了该路径,选择从智能硬件系统入手。

中天安驰一直专注于高级驾驶员辅助系统 ADAS 技术,创始人兼 CEO 徐一新毕业于同济大学,2013 年以前在联想与美资公司从事芯片研发,后转向企业管理运营。

成立之初,中天安驰就受到了资本市场的亲睐,很快获得五岳资本数千万元的投资。在 ADAS 领域,关于中天安驰的优势,徐一新对新智驾道,首先,针对中国人的驾驶习惯和国内复杂的道路环境进行研发测试,系统更加亲和用户,目前已经开始量产销售;其次,团队有 8 年的研发测试,10 项发明专利,还建立了庞大且不断更新的算法数据库,其中的驾车卫士产品报警准确率高达 99%。

技术

从手机版 ADAS、一体机到自动驾驶,中天安驰如何深挖智能交通-黑科技

高级驾驶辅助系统(ADAS)是利用安装在车上的转速、速度加速度等传感器,在汽车行驶过程中随时感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。随着近年来 ADAS 市场增长迅速,该系统逐渐从高端市场走向中端市场,经过改进的新型传感器技术也在为系统布署创造新的机会与策略。

中天安驰基于摄像头的 ADAS,通过摄像头来监控前方路况,提供行人检测、前向碰撞与车道偏离提醒等功能,并通过驾驶行为数据分析,开启科技保险、科技物流管理的商业模式。

徐一新表示,公司目前产品有两款,一款是 ADAS+疲劳驾驶监测,另一款是融合进北斗部标的 ADAS+疲劳驾驶监测产品,已经与部分国内商用车 OEM 达成了合作。

从手机版 ADAS、一体机到自动驾驶,中天安驰如何深挖智能交通-黑科技
从手机版 ADAS、一体机到自动驾驶,中天安驰如何深挖智能交通-黑科技

针对技术上的优势,徐一新表示,可在同一嵌入式设备上实现全部算法,前车检测时,对于测距、相对速度、碰撞时间等有自研的算法;人脸检测时,可精准识别五官和定义姿态。

此外,经过团队 100 多位工程师的研发,17省市环境测试,已积累了百亿公里的里程数据,使得海量样本的数据更新快速,徐一新接着补充道。

在车辆上装备大量摄像头采集道路数据,因此,数据体量的存储、远端中心的标注以及标完后数据的训练、优化等一直是 ADAS 公司亟待突破的地方。

对此,徐一新表示,公司移动端的主机在本地实现算法,可自动筛选数据,只存储有价值的预警视频及图片,自带 SD 卡,可加配 HDD。

从手机版 ADAS、一体机到自动驾驶,中天安驰如何深挖智能交通-黑科技

其中,远端中心的标注官方称为设备标注,用于测量车宽、安装高度、摄像头位置等。首先在安装的时候用专业标定装置校准;其次在设备运行过程中平台端自动判别校准精度,如果出现异常情况,人工确认并修正,保证报警准确率。

据了解,当前数据的主要来源是连接到平台的终端设备,每天产生数百万公里的数据。不止如此,数据分为正样本和负样本,一般把平台上报警数据做出标注,作为负样本,同时终端将不确定的样本传递到数据服务器,通过标注分辨出较难检正样本,迭代训练后提升模型的检测率。

相比于传统方法,将原始数据全部上传,然后用超级计算机筛选,中天安驰是借助终端的运算能力完成超级计算机的工作,其数据处理系统 Smarter 利用分布式计算,把几十亿图片处理成几十万的样本,以此降低 GPU 集群的计算压力,直接得到最终挑选的数据。

从手机版 ADAS、一体机到自动驾驶,中天安驰如何深挖智能交通-黑科技

落地商用车市场

有具体数据表明,2015 年 ADAS 市场渗透率为 15%,从行业成长周期判断,我国 ADAS 产业尚处于由导入期向成长期过渡阶段,加上车厂不断导入 ADAS 功能,同时叠加政府法规的助推,ADAS 市场将加速成长。预计 2019 年中国 ADAS 市场规模达到 542 亿元,增速为 45.7%,2020 年国内 ADAS 市场将占据全球 30% 的份额。

自从去年 3 月交通部推出新规定:要求 9 米以上营运客车必须安装 LEW(车道偏离预警系统)和 AEB(自动制动系统),过渡期 13 个月,未来将推广到货运车领域。许多 ADAS 企业纷纷选择落地商用车市场,中天安驰也不例外。

在汽车市场,ADAS 系统分为前装、后装两种。「前装」由车厂特供配套,「后装」则是通过渠道销售安装。

中天安驰主要切入的是后装市场,徐一新解释称:前装市场会一直存在,后装市场这几年应该是最鼎盛的时期,时间窗口不会很长。但在近几年,后装市场依然会很大。

ADAS 走向自动驾驶

在谈到如何从 ADAS 转变成自动驾驶公司时,徐一新告诉雷锋网新智驾,预计真正全场景的自动驾驶将会在多年后实现,过程漫长,不能等到最终阶段成熟才去应用。

重塑一个场景甚至运用一个场景,才能更快地让自动驾驶方案落地。所以现阶段,团队会继续量产 ADAS 系统,并将其不断优化,具体如下:

  • 硬件方面,单一传感器的可靠性有待提升,视觉、毫米波雷达、激光雷达,在特定的场景下都有一定的局限性,例如存在着先天的技术瓶颈,无法满足全天候、全工况的要求。因此许多供应商选择搭配其他的毫米波等传感器,推出多传感器融合方案。
  • 感知环节,算法、计算机视觉的准确度以及多传感器数据融合的方法等,都需要大量的工作去研究。
  • 决策及控制环节,中天安驰目前正在研发基于车道偏离预警(LDW)的基础上实现车道保持辅助(LKA);在前车防碰撞预警(FCW)和行人防碰撞预警(PCW)的基础上实现自动紧急刹车(AEB)。

此外,在数据方面,中天安驰和第三方合作开发高精度地图、驾驶员行为模型,为自动驾驶车辆提供数据服务,最终成为自动驾驶领域的一份子。

徐一新向新智驾透露,目前已经与部分图商达成合作,给图商提供动态更新数据,公司主要完成数据的清洗和标定。

最后,在雷锋网新智驾看来,如今发展如火如荼的 ADAS 产业,反映出车辆日益电气化与功能持续增加的一面。迈向全自动驾驶的旅程正加快步伐,汽车产业的发展也即将达到引爆点。功能安全的先进视觉传感器将是未来 ADAS 系统的核心,实现传感器与其他汽车技术“融合”,并确保网络安全,将带动汽车产业迅速达到自动驾驶的引爆点。

来源:雷锋网