近几年来,无人驾驶汽车的发展可谓如火如荼,不管是在中国、美国还是欧洲,都有适合它生长的土壤。在安全、交通、环境、资本介入等各种因素的催化下,无人驾驶汽车实现了跳跃式的发展。

致力于无人驾驶汽车的科技巨头们-黑科技

作为人工智能的终极场景,无人驾驶技术已经成为了许多创业公司和投资者眼中的“香饽饽”。那么,研究无人驾驶汽车的科技巨头都有哪几家呢?

7、Uber: 布局无人驾驶出租车服务

2017 年 3 月,Uber 获得加州无人驾驶路测许可;

2017 年 11 月,Uber 宣布与沃尔沃达成战略伙伴关系,计划未来使用沃尔沃 XC90 车型来组建其自动驾驶车队;

目前,Uber 正在加州、亚利桑那州、加拿大多伦多等地积极开展路测,车队现积累里程已达到 100 万英里。

Uber 现有两款无人驾驶路测车辆:ATG 和 ATC。

ATG 是在沃尔沃 XC90 的基础上改装的,顶部装有一个 360 度三维激光雷达,车身周围有 360 度超声波、毫米波雷达,以及 7 个摄像头;

ATC 是在福特 Fushion 的基础上改装的,顶部有大量传感器,包括 1 个 360 度激光雷达和多个面向车辆前方的摄像头,以及 1 个在车头下方的Velodyne Puck 激光雷达。

6、Lyft:2021 年,L4 级别的无人驾驶车辆投入使用

2017 年 5 月,谷歌母公司 Alphabet 与 Lyft 展开合作,计划进行无人驾驶汽车路测,通过与Uber在美国市场的主要竞争对手展开合作来与之对抗。

2017 年 9 月,Lyft 已经与山景市自动驾驶初创公司 Drive.ai 建立了合作关系。这两家公司在海湾区推出一项新的试点项目,通过 Lyft 的开放式自动驾驶平台让 Drive.ai 的自动驾驶汽车走上街头。

2017 年 11 月 23 日,美国打车服务公司 Lyft 已经拿到在加利福尼亚州测试自动驾驶汽车的许可证。

2018 年将与通用联合推出具备高级别自动驾驶能力的车队。计划在 2021 年,L4 级别的无人驾驶车辆投入使用。

5、英伟达: 发力无人驾驶车载电脑

公司为全球主流车企包括奥迪、特斯拉、奔驰、宝马等提供无人驾驶车载电脑 Drive PX。

此外,英伟达还展示了旗下首款自动驾驶汽车 BB8, 使用林肯 MKC 车型,能够识别道路走向、变道,感知行人、其他车辆与交通信号灯,并在需要时作出避让,确保安全。

BB8 配备了 6 个高清摄像头、激光雷达以及毫米波雷达,由自主研发的 Drive PX 2 车载超级电脑进行控制。

目前英伟达正尝试让 BB8 在各种环境下行驶,测试其能力,初步计划 2018 年之前投入 40 辆原型车用于路测。

4、苹果: 发力人工智能,布局自动驾驶系统

2017 年 4 月,苹果获得加州路测许可。其原型车代号 Titan,使用了雷克萨斯 RX450h 车型。

配备了标准的第三方传感器和硬件,包括 6 个 Velodyne 的激光雷达传感器,几个雷达单元和一些摄像头。在车辆的前部和后部有两个主要的激光雷达装置,每个装置都被其他四个装有传感器和摄像机的部件包围。

目前, 苹果全力发展人工智能,不仅仅应用于自动驾驶,可能还将涉及机器人领域。

3、特斯拉: Autopilot 高速迭代,2020 年推出 L5 无人驾驶

2016 年 10 月,特斯拉称其10 月后生产的所有车型都配备自动驾驶硬件,相关软件将在 2018 年推出;2017 年 9 月,特斯拉正式向迪拜的出租车公司交付 50 辆配备“全自动驾驶功能”的 Model S 和 Model X。

其自动驾驶车型搭载 3 个前置摄像头(不同视角,广角、长焦、中等)、2 个侧边摄像头(一 左一右)、3 个后置摄像头、1 个后置倒车摄像头、12 个超声波传感器(传感距离增加一倍) 和 1 个前置雷达(增强版);采用 NVIDIA Drive PX2 芯片(40x Autopilot 1.0 处理速度)。预计 2020 年推出 L5 级别全自动无人驾驶汽车。

2、百度: 依托高精度地图优势,打造无人驾驶生态

2013 年 12 月,百度宣布成立自动驾驶事业部,并在北京五环完成首次测试;

2016 年 11 月,与车厂合作打造的自动驾驶车已经体验运营,体验全程 3.16km,使用 L4 自动驾驶技术实现红绿灯识别、行人避让以及超车并 线等功能;

2017 年 4 月,百度发布“Apollo 计划”,将向合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己完整的自动驾驶系统。

其测试车辆配备安装在车顶的 64 线激光雷达、3 个环绕车顶的 16 线激光雷达、位于车顶前 方的两个视觉识别摄像头、以及车前方的毫米波雷达。预计 2020 年,与奇瑞合作的 L3 级自动驾驶乘用车将实现商业化量产。

1、谷歌Waymo: 海量测试数据,领跑无人驾驶产业

2015 年 10 月,Waymo 完成了全球首次真正意义上的无人驾驶旅程;

2016 年 12 月,增加 100 辆无人驾驶的克莱斯勒 Pacofoca Hybrid 小型货车;

2017 年 11 月,Waymo 发布了首份安全报告,其已经完成里程约 560 万公里的公路试驾和约 40 亿公里的模拟驾驶。

其测试车辆配备 3 个覆盖短、中、长 距离的激光雷达、8 个视觉模块以及雷达;采用 Altera 的 Arria FPGA 芯片和英特尔的 XMM 通信芯片。

2017 年 11 月,Waymo 宣布计划将在不久后邀请部分人类乘坐全自动驾驶汽车,车内并不会有任何人类司机,只有一名坐在后排位置的工作人员负责监控记录参数。

致力于无人驾驶汽车的科技巨头们-黑科技

谷歌在无人驾驶领域相对于其他企业有优势,但是也存在着局限性。首先,从测试车型的装备上看,激光雷达、传感器、高效处理器等设备昂贵,造成造价成本高,量产难度大;其次,谷歌本身是一家互联网公司,有大量的可靠数据作为参考,但是对于硬件的研发和要求却严重依赖于其他的合作伙伴,谷歌在无人汽车的硬件制造上要受制于人;最后,谷歌的无人驾驶汽车去掉了传统的方向盘、刹车、油门,完全依靠计算机来操作驾驶,其安全性能还有待实践的考验。

无人驾驶汽车是一个时代的进步,未来它将解放人们的双手,让复杂的驾驶变得简单、轻松、有趣。但从实际出发,无人驾驶汽车发展中遇到的问题正在一个一个显现出来,只有着力克服技术障碍,打破人们的心理防线,无人驾驶汽车才会走进人们的生活,被人们所接纳。